Donc t'étais à f4, 160 ISO, 1/64s, avec une longueur focale équiv. 35mm de 320mm.
Le problème c'est la grande ouverture, c'est flou parce que t'as pas assez de profondeur de champ. Vu que t'avais plein de lumière, t'aurais pu augmenter un peu la sensibilité (1ère chose à faire dans ce cas précis) à par exemple 320 ISO, et éventuellement baisser un tout petit peu la vitesse (t'auras pu te permettre, à main levée, d'être au plus lent à 1/55e).
Là t'aurais donc pu fermer plus, de mininum 1 stop, mais raisonnablement de 2-3 stops, et donc gagner pas mal de profondeur de champ.
C'est un peu plus compliqué que ça. D'après ce site, en faisant la mise au point à 100m à f/4 et 55mm, la profondeur de champ s'étend de 50m à 1300m. En gros, si tout ce qu'il y a dans la photo est loin, pas besoin de fermer à f/16 pour tout avoir net. En pratique, ça dépend aussi du degré de netteté acceptable (cf cercle de confusion), parce que "profondeur de champ", c'est bien beau, mais en fait seul le plan focal est parfaitement net.
Cette vidéo est assez instructive : https://www.youtube.com/watch?v=UpfOsRez5MM
En pratique, je suis d'accord avec toi, Victor. Fermer un peu plus en montant les ISO si nécessaire (surveiller le temps de pose) permet de maximiser tes chances d'avoir une belle photo bien nette