Cela vient du fait qu'il y a deux choix possibles pour un vecteur normal (unitaire).
Excuse-moi, peux-tu expliquer s'il-te-plaît? Tu veux dire qu'on peut prendre les vecteurs normaux dans le sens opposé (du coup ça fonctionne)?
Oui. Quand tu parles de calculer l'angle entre deux vecteurs normaux, ça présuppose le choix d'un vecteur normal (il y en a deux possibles si tu les prends de norme 1, i.e. unitaires). Or, si tu change le premier et pas le second, t'as un $+\pi$ qui apparait dans l'angle.
Du coup j'ai bien compris le concept, pareil pour les molécules, les protéines puis les vecteurs normaux. Je pense que je suis pas mal là, merci! 
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