Batterie, pile et autonomie

Lors de la rédaction de ce tuto, j’ai commencé par confondre l’énergie et la puissance. Cela vaut peut être le coup d’éclaircir la différence qui existe entre ces deux grandeurs.

L’énergie est définie par Wikipédia comme "la capacité d’un système à produire un travail", c’est-à-dire à "entraîner un mouvement ou [à produire] par exemple de la lumière, de la chaleur ou de l’électricité". Vous pouvez aussi vous dire que l’intuition que vous en avez est certainement la bonne. Retenez qu’elle peut s’exprimer en wattheures (Wh) ou en Joules (1 Wh = 3600 J).

La puissance, elle, donne la quantité d’énergie qui est produite ou consommée par unité de temps. Elle s’exprime en watts (W).

Prenons l’exemple d’une ampoule d’une puissance de 60 W. Si elle reste allumée 1h, elle aura consommé 60 Wh d’énergie ; si elle reste allumée 2h, elle en aura consommé 120 Wh. Sa puissance reste toujours la même alors que l’énergie qu’elle consomme augmente avec le temps.

Quelque soit le projet dont vous désirez jauger l’autonomie, vous devriez pouvoir le séparer en 3 modules : la batterie, le circuit d’alimentation et la charge.

La batterie, c’est… la batterie ! C’est ce qui stocke l’énergie. Elle est caractérisée par une capacité $C_\text{batt}$, souvent donnée en milliampères-heures (mAh), et une tension $U_\text{batt}$ donnée en volts (V). Remarque au passage, batterie ou pile, je ne fais pas la différence.

Le circuit d’alimentation est ici le circuit électronique placé juste après la batterie. Il modifie sa tension, la stabilise, etc. Le rendement $R$ de ce circuit donne le pourcentage d’énergie qui n’est pas dissipé pendant ces transformations. Ce circuit d’alimentation est aussi caractérisé par une tension de sortie $U_\text{alim}$ qui peut être différente de celle de la batterie.

La charge, c’est tout le reste, autrement dit tout ce que doit alimenter la batterie. Sa consommation est supposée connue (cf. ci-dessous) et elle est caractérisée par une tension d’entrée $U_\text{charge}$ (en volts, V). Cette tension est supposée égale à $U_\text{alim}$.

La première étape consiste à estimer quelle est l’énergie totale que peut fournir la batterie en tenant compte du circuit d’alimentation.

Or, comme expliqué dans la partie précédente, une batterie est caractérisée par la tension $U_{\text{batt}}$ qu’elle délivre (en volt, V) et sa capacité $C_\text{batt}$ (en milliampère-heure, mAh). La quantité d’énergie $E_\text{batt}$ stockée par la pile en milliwatt-heure (mWh) est égale au produit de ces deux grandeurs.

$E_\text{batt} = C_\text{batt} \times U_\text{batt}$

Par exemple, des piles nickel-hydrure métallique (NiMH) rechargeables offrent une tension de 1,2 V et ont une capacité de 3000 mAh. Elles stockent donc en théorie 3600 mWh chacune.

Mais attention, la capacité indiquée sur les piles est la capacité lorsque le courant est faible. S’il ne l’est pas, la capacité réelle est plus petite, elle est égale à une fraction $r$ de la capacité annoncée.¹ Ce facteur $r$ dépend des batteries. Quelques valeurs sont données dans le tableau suivant.

(Ces chiffres sont des estimations empiriques, voir référence [1])

Aussi, votre circuit d’alimentation peut faire intervenir un convertisseur dont le rendement $R$ n’est sûrement pas 100 %. Par exemple, dans le MintyBoost, un chargeur à pile bien pratique d’Adafruit, la tension est relevée à 5 V par un LT1302 au rendement d’environ 80 % ; il faut en tenir compte !

Ainsi, la formule finale pour calculer l’énergie totale fournie est :

$E_\text{fournie} = r \times R \times C_\text{batt} \times U_\text{batt}$

Le tableau suivant donne quelques valeurs d’énergie fournie pour quelques batteries courantes.

(voir référence [2])

Maintenant que l’énergie totale que peut fournir la batterie et le circuit d’alimentation est connue, la deuxième étape consiste à calculer la puissance consommée par le projet. Deux cas sont possibles en fonction des informations disponibles :

• (cas général) la consommation moyenne de la charge est connue,
• (cas particulier) la consommation totale de la charge est connue.

Consommation moyenne connue

Dans la plupart des cas, vous pouvez connaître la consommation moyenne $I_\text{charge}$ de la charge. En effet, soit vous l’avez mesurée avec un ampèremètre (ce qui est mieux), soit elle vous est donnée par le constructeur ou la littérature. Par exemple, la consommation moyenne d’un Arduino UNO R3 au repos est de 50 mA. (cf. tableau ci-dessous)

En multipliant $I_\text{charge}$ (en mA) par la tension d’alimentation $U_\text{charge}$ (en V), vous obtenez la puissance moyenne $P_\text{charge}$ (en mW) consommée par la charge de votre projet.

$P_\text{charge} = U_\text{charge} \times I_\text{charge}$

Le tableau suivant donne la puissance moyenne consommée pour quelques cas classiques.

(voir références [3], [4] et [5])

L’autonomie théorique $t_\text{th}$ (en heure, h) s’obtient directement en divisant l’énergie fournie par la puissance moyenne consommée.

$t_\text{th} = \frac{E_\text{fournie}}{P_\text{charge}}$

Le tableau suivant donne l’autonomie théorique pour quelques cas classiques.

Consommation totale connue

Exceptionnellement, vous connaissez la consommation totale $C_\text{charge}$ de la charge. C’est un cas marginal mais qui arrive parfois à l’exemple du MintyBoost déjà cité où les piles servent à recharger un smartphone. Dans cette situation, la consommation totale est égale à la capacité de la batterie à recharger.

En multipliant cette consommation (en mAh) par la tension d’alimentation $U_\text{charge}$ (en V), vous obtenez l’énergie totale $E_\text{charge, tot}$ (en mWh) demandée par votre projet.

$E_\text{charge, tot} = C_\text{charge} \times U_\text{charge}$

L’autonomie de votre projet, ici donnée par le nombre de fois $N$ où sa consommation totale est couverte par votre batterie et son alimentation, s’obtient en divisant l’énergie fournie par l’énergie consommée totale.

$N = \frac{E_\text{fournie}}{E_\text{charge, tot}}$

La question de l’autonomie est toujours une question délicate. Espérons au moins que cet article vous aidera à mieux définir vos besoins en batterie mais n’oubliez pas que les calculs présentés ici ne donnent qu’une majoration de l’autonomie réelle. En pratique, celle-ci sera certainement inférieure.

Pour aller plus loin

La méthode présentée dans cet article est une méthode grossière pour estimer l’autonomie de son projet. Physiquement, il y a beaucoup de paramètres différents dont il faudrait tenir compte pour être plus rigoureux. Mais en pratique, obtenir une estimation précise est si difficile à calculer qu’il est tout simplement préférable de la mesurer ! Si toute fois vous êtes curieux d’en apprendre plus sur ces fameux paramètres, je vous conseille la vidéo suivante : EEVblog #140 - Battery Capacity Tutorial. (vidéo elle-même suggérée par Aabu, merci à lui )

Références

• [1] Adafruit − page sur le MintyBoost.

Valeurs de capacité

• [2] Piles 9V (Wikipédia) − capacité des piles 9V.

Valeurs de consommation

• [3] Gadget Makers’ blog − mesure de la consommation d’un Arduino Uno R3.
• [4] Home Automation Community − étude de la consommation de l’Arduino Pro mini.
• [5] FAQ Raspberry Pi − informations sur la consommation des différents modèles de Raspberry Pi.