L’implémentation du neurones semble correct (même si les poids devraient être une donné interne comme le biais et qu’on fait jamais comme ça en vrai). Le reste j’ai pas spécialement regardé. Le problème est étrange et en réalité tout l’intérêt de ce type d’algorithmes c’est que ce n’est pas toi qui va spécifier les poids et biais, tu les fais apprendre.
Édit : à si il y a un soucis : tu n’a que deux états de sorties (je saute ou je me penche) donc tu ne devrais avoir qu’une sortie (soit je saute, soit je me penche). La ton truc peut décider de sauter et de se pencher en même temps !
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Ce que je voulais comprendre le plus c’est le fonctionnement mathematique de la chose , le role du poids des donnes et d’une neurone.