Bonjour,
Je cherche à déterminer le vecteur vitesse dans un repère cylindrique. J'ai donc mon vecteur position $\vec{OM} = p\vec{u_p} + z\vec{u_z}$. Je différencie par rapport au temps $t$ :
Je sais que $\frac{d\vec{u_z}}{dt} = 0$ car $\vec{u_z}$ est un vecteur constant mais on me dit également (sur le corrigé) que $\frac{d\vec{u_p}}{dt} = \dot{\theta}\vec{u_{\theta}}$. Pourquoi ? Je comprend que l'on obtienne $\vec{u_{\theta}}$ mais d'où sort le $\dot{\theta}$ ?
Merci de votre aide !
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