Création d'un quadcopter, arduino ?

640 Kv sa me parait faible pour les dimensions que tu souhaitent prendre. Tout dépend en fait du poids final de ton appareil. Un drone tres lourd (plusieurs kilos) aura besoin de moteurs avec un faible Kv (600 par exemple), et un tout petit et léger (mois de 300g), des moteurs de l’ordre de 4000Kv. Il faut que tu sache que ta poussée doit etre au moins égale à 2 fois celui du drone. Avec ça il faut que tu trouves un ensemble moteur/helices/batterie qui te fournira la poussée nécéssaire. Si c’est pour la prise de photos et/ou de videos, je te conseille tout de suite de penser plutot à une architecture hexa, soit 6 moteurs, tu aura bien plus de stabilité. Tu te dois également de prévoir des ESC, des controleurs de moteur donc, et de bien choisir ta batterie (nombre de cellules, capacité, poids, taux de décharge). Pour faire vite, si tu part sur un drone assez gros, ça implique plus de cellules, plus de capacité, et un taux de decharge pas forcement tres eleve. Si c’est pour un petit drone assez nerveux, pas besoin de beaucoup de cellules, mais faire tres attention au poids et au taux de decharge qui doit etre eleve. En esperant t’avoir aidé !