Bonjour à tous,
Je dois piloter un moteur pas à pas à l'aide d'une carte Arduino, avec le but de pouvoir modifier sa vitesse très précisément avec des potentiomètres. En faisant des recherches, je suis tombé sur ce tuto qui conseille d'utiliser un ULN2003A pour relier la carte au moteur (c'est un moteur unipolaire).
Voila la datasheet du moteur : http://www.tedmotors.com/Archive/_eng/DST86.pdf (C'est le DST86EL61A) Et du ULN2003A : http://www.ti.com/lit/ds/symlink/uln2003a.pdf
Problème, je dois pouvoir faire tourner le moteur jusqu'à 60 tr/min, mais au delà d'environ 10 tr/min, il se met à vibrer et arrête de tourner.
Je pense que le problème vient du fait que mon moteur est trop gourmand, même pour l'ULN2003A. La datasheet indique 2A pour le moteur et l'ULN2003A ne peut fournir que 500mA si j'ai bien compris.
Donc, question : Devrais-je changer de composant ? Et si oui, je le remplace par quoi ? J'ai trouvé ce shield qui serait intéressant, mais il ne peut que fournir jusqu'à 1,2A apparemment…
Voila voila, merci pour toute aide de votre part 
Edit : Ce shield la m'a l'air de concorder à mes besoins, mais je voudrais être sur si possible.