bonjour a tous, j'ai acheter hier un servo moteur PowerPro MG 996R et je l'ai brancher a ma carte arduino uno pour le tester avec le code fourni 'sweep', c'est un code assez simple qui envoi des valeurs d'angle au servo pour le faire tourner, mais le problème est que mon servo tourne toujours en pas à pas, comme les aiguilles d'une montre ou inversement, et quand il commence a tourné il ne fais pas le sens inverse meme si le code source est fait pour ça! et mème si j’envoie seulement une seule valeur sans boucle, par exemple (180), alors il tourne toujours en pas a pas et très lentement !! et il s’arrête après un moment! il ne tourne pas directement, j'ai essayer plusieurs valeurs d'angle, dans une boucle for et sans boucle, et toujours la mème chose, donc je peux pas l'utiliser comme prévu, moi je veux l'utiliser pour contrôler la tète d'un robot qui contient un détecteur d'obstacle ultrason, mais je ne sais pas si le servo est foutu ou non!! j'ai besoin d'une réponse pour savoir si je le ramène au magasin ou non !! Voici le code que j'ai utiliser:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 | #include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { myservo.write(pos); delay(15); } for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { myservo.write(pos); delay(15); } } |
