Bonsoir
Introduction to space dynamics de William Tyrrel Thomson est un bouquin fraîchement ramené de la Nasa de Houston et qui explique dans un premier chapitre, les notions de base sur les systèmes de coordonnés dans l'espace ainsi que les calculs sur les vecteurs.
Voilà qu'arrivé à la fin de ce chapitre, ce trouve quelques problèmes assez corsés ou peut être très simple pour certains d'entre-vous.
Je prévient que le livre est entièrement écrit en anglais, très logiquement vu qu'il provient des U.S … 
Première question : "Determine the unit vector along $\vec{r} = 3\vec{i} - 2\vec{j} + 2\vec{k}$."
Je calcul la norme de $\vec{r} = \begin{pmatrix} 3 \\ -2 \\ 2 \end{pmatrix}$ d'où :
$||\vec{r}|| = \sqrt{3² - 2² + 2²} = 3$
Ainsi : $\vec{r} = \vec{1} ||\vec{r}|| = 3 (\vec{i} \cos\alpha + \vec{j} \cos\beta + \vec{k} \cos\gamma)$
Ensuite, seconde question et je bloque 
: "Determine the three angles between r of Prob. 1"
En somme, il faut déterminer $\alpha$, $\beta$ et $\gamma$…
Quelqu'un peut m'aider? Merci d'avance! 
