Programmer un Lego Mindstorm sous Linux

Bonjour à tous,
Je possède un Lego Mindstorm NXT 2.0 et j'ai décidé de le sortir du placard. Le logiciel fournit de base est incompatible avec Linux, et impossible de le faire fonctionner avec Wine. Je suis donc aller faire des recherches et j'ai trouvé une solution qui m'intéresse, NXC. Programmer le robot avec du C peut être beaucoup plus enrichissant qu'avec le logiciel graphique. Je me suis donc rendu sur http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/, téléchargé la dernière version pour Linux(ia 32) qui commence à dater un peu. Seulement quand j'essaye de lancer le programme, il me dit :

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/home/louis/Téléchargements/nxt/nbc: error while loading shared libraries: libusb-0.1.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory

Alors que libusb est bien installé..

Comment puis-je faire ? Si il n'y a pas de moyens, connaissez-vous d'autres solutions ?
Merci de votre aide!

y'a un type qui dit des choses ici (clique c'est un lien) (merci google)

il semblerait que la bibliotheque soit mal renseignée, ou un truc du genre, du coup il crée un lien symbolique… j'ai pas tout compris, mais il a l'air de dire que ça marche.

Merci, ça à résolu le problème!