Robotique

Bonjour à vous….! J’aimerais savoir si un servomoteurs tout seul est capable de gérer une articulations sphèrerique…? Je sais même si je pose correctement la question "je suis étudiant en génie électrique ⚡ " je suis entrain de travailler sur la réalisation de l’exapode. Je bloque un peu à tout les niveaux..! En passant si vous avez un tuto un document ou n’importe quel support pouvant m’aider dans la réalisation de l’exapode je prendrai volontiers..!

Salut,

Il y a beaucoup de ressources qui décrivent des hexapodes et dont tu peux t’inspirer. J’en trouve plein en cherchant « robot hexapode » sur mon moteur de recherche préféré. On ne peut pas vraiment être plus ciblé sans plus d’info et de travail de ton côté.

Pour ce qui est de gérer une articulation sphérique avec un seul servo moteur, je pense que ce n’est pas possible, sauf à se contenter d’un seul axe de rotation. Mais dans ce cas, ça ne sert pas à grand chose d’avoir une articulation sphérique.