Une petite question rapidement :
Y-a-t-il unicité des matrices de rotation ?
Je m’explique : pour obtenir une orientation quelconque d’un solide dans l’espace, on peut définir trois rotation (une autour de chaque axe) et donc définir l’orientation par trois angles. Ces angles ne sont pas les mêmes selon l’ordre des axes choisis, mais quelque soit cet ordre il est toujours possible d’obtenir toutes les orientations possibles.
Est-ce qu’a une même orientation finales corresponds toujours une même matrice de rotations ? Dit autrement si Rx·Ry·Rz donne la même orientation finale que R’y·R’x·R’z, est-ce que Rx·Ry·Rz = R’y·R’x·R’z ?
Autre manière de formuler la même question : la matrice de rotation finale dépends-elles de l’ordre des axes rotations.
Merci d’avance.
