Génération de trajectoires en forme de de tentacule (clothoide) sous matlab

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Ton code (ta version ou la mienne, peu importe) ne calcule qu’une seule clothoïde. Les plots en figure 3 sur ton document sont des ensembles de clothoïdes en changeant certains paramètres. Si tu veux reproduire quelque chose de similaire à la figure 3, il faut donc calculer plusieurs clothoïdes au lieu d’une seule en changeant les paramètres comme indiqué dans ton document.

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