Messages postés par "Jupiter41"
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Sujet | Date | Extrait |
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lundi 03 décembre 2018 à 11h47 | D'accord merci pour tes précisions ! Du coup, j'ai modifié un peu mon code :) : ```arduino //////////////////////////////////// // Les bibliothèques nécessaires // //////////////////////////… | |
dimanche 02 décembre 2018 à 21h39 | Bonjour, Merci de ta réponse ! Je me suis juste dit que le temps ne devait pas influer sur la commande la première fois ^^ (donc c'est faux ?) Et dans quel(s) cas devrais je convenir la pér… | |
dimanche 02 décembre 2018 à 10h31 | Re :), Malheureusement nous n'avons pas pu continuer les projets cette semaine du coup j'ai dû attendre ce week-end pour pouvoir modifier le programme sur mon temps personnel. Nous ne pouvons don… | |
dimanche 25 novembre 2018 à 15h36 | Ah oui d'accord :) Sans le savoir c'est vrai qu'il est difficile de voir cette oscillation (et donc la compensation des erreurs) lorsque le drone est "stable" sans moteurs car on ne pense pas as fair… | |
samedi 24 novembre 2018 à 12h06 | Par contre je viens d'y penser :p mais comme vous me l'avez dit le paramètre intégrale n'est jamais egal à 0 mais étant donné qu'il correspond à la somme des erreurs même lorsque l'erreur seras égale… | |
samedi 24 novembre 2018 à 10h01 | Pas de problème avec plaisir :) Si avec les modifications que vous m'avez proposé les commandes retournées par le PID sont plus cohérentes, il ne me resteras plus qu'à trouver comment les utiliser p… | |
samedi 24 novembre 2018 à 07h14 | D'accord merci beaucoup pour ta réponse très claire ! Je pense avoir compris ce que vous m'avez dit pour améliorer mon code :) Donc je le modifierai pour faire d'autres tests dès que possible ! | |
vendredi 23 novembre 2018 à 18h11 | D'accord merci ! La période d'échantillonnage seras du coup toujours la même si j'ai bien compris ? (C'est le temps dans le délai à la fin de loop ()). Il faut l'exprimer en seconde si j'ai bien comp… | |
vendredi 23 novembre 2018 à 17h12 | Merci pour ta réponse ! :) : encore une erreur de ma part je voulais bien dire commande. Et merci pour la formule avec le temps ! Mais est-ce que vous pourriez m'indiquer a quoi correspond (à part… | |
vendredi 23 novembre 2018 à 12h52 | D'accord merci beaucoup pour vos réponses! Je vais commencer par le plus simple ^^ ; - La valeur absolue a était retiré dans notre programme lors de nos derniers tests car on s'est rendu compt… | |
jeudi 22 novembre 2018 à 21h55 | Bonjour, Je suis actuellement en terminale SI et dans le cadre de cette matière, je dois réaliser un stabilisateur de drone "simplifié" c'est-à-dire ça : https://www.youtube.com/watch?v=w2hZoZQyRw… | |
jeudi 04 janvier 2018 à 11h24 | Merci pour tes explications ^^ Je pense quand même partir avec les directives préprocesseur ^^ Cela m'entrainera :) | |
mercredi 03 janvier 2018 à 22h08 | :') | |
mercredi 03 janvier 2018 à 21h54 | Je viens de modifier mon message x) Mais bon merci beaucoup à vous ! :p | |
mercredi 03 janvier 2018 à 21h51 | Merci de vos réponses ! C'est la première fois que j'utilise les directives préprocesseur et je ne savais pas qu'il était possible de les utilisés dans la fonction main et je viens de le voir sur le … | |
mercredi 03 janvier 2018 à 21h07 | Bonjour, Comme indiqué dans le titre j'aimerais savoir si il est possible de vérifier quel est le système d'exploitation utilisé par l'utilisateur sans utilisé de directive préprocesseur. Pourquo… | |
mercredi 11 octobre 2017 à 15h56 | Petit Up ^^ | |
mercredi 11 octobre 2017 à 06h46 | Il faudrait que j'enlève les max-i et max-1 et je les remplacé par max mais je rajoute une condition si chaine [i] != '\0' non ? Parce que sinon pour le reste pour moi sa marche normalement | |
mardi 10 octobre 2017 à 20h39 | Bah elle copie chaque élément de mon tableau dans l'autre ? :) | |
mardi 10 octobre 2017 à 18h46 | Salut ! Je n'y arrives toujours pas avec ce code : ```c void isPalindrome (char *chaine, size_t max) { size_t i ; int maxInvert = max - 1 ; char invertChaine[maxInvert] ; for (… | |
lundi 09 octobre 2017 à 17h57 | Ok merci de ta réponse donc il faut juste que j'enlève un à max dans chaîne[max] ? Et je l'ai déjà regarder mais ce n'est pas du tout fait dans la même logique que moi ^^ |